General-Purpose Robotics

하나의 로봇을 한정된 작업에만 맞추지 않고 여러 환경과 작업에 대응하도록 만드는 연구 방향입니다. 이 접근은 작업마다 로봇을 명시적으로 다시 훈련해야 하는 부담을 줄이는 데 목적이 있지만, 로봇 학습 데이터가 인터넷 전체 데이터만큼 풍부하지 않다는 제약을 받습니다.