지속 학습
새로운 데이터를 학습할 때 이전에 배운 지식을 잊지 않고 누적하여 학습하는 능력이다. 로봇이 새로운 환경에 투입되었을 때 기존의 기능을 유지하면서 새로운 기술을 습득하게 하는 핵심 기술로, 진정한 범용성을 확보하기 위한 필수 요소로 평가받는다.