지속 학습
새로운 데이터를 학습할 때 이전에 배운 지식을 잊지 않고 누적하여 학습하는 능력이다. 로봇이 새로운 환경에 투입되었을 때 기존의 기능을 유지하면서 새로운 기술을 습득하게 하는 핵심 기술로, 진정한 범용성을 확보하기 위한 필수 요소로 평가받는다.
망각률 0%에 도전하는 새로운 LLM 연속 학습 어댑터 CRMA
LoRA의 43% 성능 저하를 0.16%로 줄인 연속 학습 전략
LoRA 순차 학습의 고질병 '파괴적 망각', -0.16% 드리프트로 해결했다
2026년 AGI 도달? 실시간 학습 대신 '메모리 쓰기'로 진화하는 LLM
모델의 약점을 스스로 찾아 보완하는 진단 기반 반복 학습(DPE) 기술 공개