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휴머노이드 로봇용 Visual SLAM 파이프라인을 처음부터 구현하고 KITTI Seq.00에서 성능을 평가한 사례 보고이다.
도심 환경에서의 LiDAR 인식 한계 극복 방법
LoGeR: 하이브리드 메모리를 활용한 장기 문맥 기하학적 복원
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KITTI odometry
Benchmarks (벤치마크)
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