ArUco
ArUco 마커
ArUco는 2차원 비주얼 마커 집합으로서 이미지 내에서 고유 ID를 가진 사각형 마커를 검출하여 좌표와 회전을 추정한다. 검출된 마커 좌표는 호모그래피 계산과 템플릿 정렬 입력으로 사용된다. OpenScanVision은 4개의 ArUco 마커(IDs 0–3)를 기준점으로 삼아 카드의 위치와 자세를 실시간으로 추적하였다.
ArUco 마커
ArUco는 2차원 비주얼 마커 집합으로서 이미지 내에서 고유 ID를 가진 사각형 마커를 검출하여 좌표와 회전을 추정한다. 검출된 마커 좌표는 호모그래피 계산과 템플릿 정렬 입력으로 사용된다. OpenScanVision은 4개의 ArUco 마커(IDs 0–3)를 기준점으로 삼아 카드의 위치와 자세를 실시간으로 추적하였다.
