Charuco Board

체스판 패턴과 ArUco 마커를 결합한 카메라 캘리브레이션 도구이다. 일부가 가려진 상태에서도 정확한 카메라 파라미터를 추출할 수 있어, 멀티뷰 시스템에서 여러 카메라의 좌표계를 하나로 통합하는 데 필수적이다.