Checkerboard

카메라 캘리브레이션을 위해 사용되는 격자무늬 패턴판이다. 카메라의 왜곡 보정과 픽셀 좌표와 실제 세계 좌표 간의 변환 행렬을 계산하는 기준점으로 활용된다. 전통적인 캘리브레이션 방식에서는 필수적인 도구이지만, 설치와 제거 과정에서 현장 작업의 번거로움을 유발한다.