자동 리셋
로봇 실험 환경을 각 trial이 끝난 뒤 초기 상태로 복원하는 절차로, 장비 재배치와 환경 초기화에 소요되는 인간의 수작업을 줄인다. ENPIRE는 이 기능을 통해 연속된 물리적 반복 실험을 가능하게 하고 실험 재현성을 확보한다.