정책 개선
현재 동작 정책의 성능을 평가한 뒤 로그와 실험 결과를 이용해 정책 파라미터나 학습 파이프라인을 변경해 더 나은 행동을 생성하도록 만드는 과정으로, ENPIRE에서는 PI 모듈이 이 역할을 맡아 반복 실험으로부터 학습 속도를 높인다.