롤아웃 모듈
다수 또는 단일의 물리적 로봇을 이용해 정책을 실행하고 결과를 수집하는 구성요소로, 병렬 롤아웃을 통해 정책 성능 비교와 샘플 효율성 평가를 신속히 수행한다. ENPIRE에서는 R 모듈이 실제 환경에서 정책을 시험하고 성공률 데이터를 산출한다.