Rollout Module
롤아웃 모듈
다수 또는 단일의 물리적 로봇을 이용해 정책을 실행하고 결과를 수집하는 구성요소로, 병렬 롤아웃을 통해 정책 성능 비교와 샘플 효율성 평가를 신속히 수행한다. ENPIRE에서는 R 모듈이 실제 환경에서 정책을 시험하고 성공률 데이터를 산출한다.
롤아웃 모듈
다수 또는 단일의 물리적 로봇을 이용해 정책을 실행하고 결과를 수집하는 구성요소로, 병렬 롤아웃을 통해 정책 성능 비교와 샘플 효율성 평가를 신속히 수행한다. ENPIRE에서는 R 모듈이 실제 환경에서 정책을 시험하고 성공률 데이터를 산출한다.
