시뮬레이터 롤아웃
에이전트 실행이 환경에서 완료되는 하나의 에피소드 시퀀스로, 관찰, 행동, 도구 호출, 내부 플래너 출력과 성공 여부를 포함한다. 본 논문에서는 다회 롤아웃의 성공률을 후보 그래프의 fitness로 사용하며 롤아웃 횟수와 노이즈가 성능 추정의 분산을 결정한다. 롤아웃 로그는 에피소드 수준의 원인 귀착(attribution)을 시도할 때 중요한 증거 소스이다.
