역전파
신경망 학습을 위해 출력 오차를 입력 방향으로 역전파하여 가중치를 갱신하는 알고리즘이다. 본문에서는 전역 오차 신호를 사용하는 대표적인 학습 규칙으로, 고차원 표현 구축에는 유리하나 초기 시각 피질(V1)의 표현을 파괴하는 특성을 보인다.