대리 경사 하강법
미분 불가능한 SNN의 스파이크 함수를 미분 가능한 가상의 함수로 대체하여 오차 역전파(Backpropagation)를 적용하는 기법이다. SNN의 불연속적인 특성 때문에 발생하는 학습의 어려움을 해결하여 딥러닝과 유사한 고성능 학습을 가능하게 한다.