시간 기반 역전파
Backpropagation Through Time의 약자로, 순환 신경망(RNN)이나 LSTM에서 시계열 데이터를 학습시키기 위해 오차를 시간 역방향으로 전파하는 기법이다. 에이전트의 과거 행동이 현재에 미치는 영향을 학습하는 데 필수적이다.