세레스 솔버
구글에서 개발한 오픈소스 C++ 라이브러리로, 비선형 최소제곱 문제를 해결하는 데 최적화되어 있다. 카메라 캘리브레이션이나 슬램(SLAM) 등 복잡한 파라미터 최적화가 필요한 분야에서 핵심 엔진으로 널리 사용된다.