데이터 프로파일링 엔진
데이터 프로파일링 엔진은 대규모 인터넷 비디오를 로봇 지향 푸티지(조작·내비게이션·1인칭 관점)로 보강하는 자동화 파이프라인이다. 이 엔진은 비디오의 메타데이터와 장면 특성을 추출해 라벨링이나 샘플링 정책을 적용하여 학습 데이터 분포를 제어한다. 로봇 관련 동작 분포를 확보해 모델이 물리적 상호작용을 학습하도록 돕는다.
