신경 궤적
비디오 생성 모델을 통해 인공적으로 만들어진 로봇의 작업 수행 영상과 그에 대응하는 동작 시퀀스의 쌍을 의미한다. 실제 환경에서 수집하기 어려운 방대한 양의 로봇 학습 데이터를 가상으로 대체하기 위해 사용된다.