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diffusion-backbone

diffusion 백본

노이즈가 포함된 latent 공간을 처리하도록 설계된 diffusion 모델의 앞부분(헤드)을 의미하며, 보상 모델의 출력 공간과의 연결 지점을 제공한다.

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backbone diffusion-head noisy-latents stitching-layer diffusion-based-action-head dit latent-diffusion-transformer latent-diffusion

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