드림 포싱
학습 시 액션 예측기를 모델이 자체 생성한(예측한) 미래 비디오 잠재에 조건화하여 훈련하는 방법으로, 추론 시점의 자기예측 오차 분포를 학습 중에 노출시켜 train-test 불일치를 줄이는 훈련 전략이다.