dual-query-distillation
듀얼 쿼리 증류
현재 관찰과 미래 관찰을 타깃으로 하는 두 개의 학습 가능한 쿼리를 VLA 모델에 추가하고, 각각을 깊이 추정기와 인과적 비디오 표현기에서 추출한 표상으로 지도학습하는 기법이다. 현재-미래 쌍으로 시공간적 단서를 제공하여 기하학적 인지와 인과적 시간 추론을 동시에 강화한다. 본 논문에서는 LingBot-Depth와 DINO-Video를 교사로 사용해 시간적 예측 능력을 높였다.
중급
듀얼 쿼리 증류
현재 관찰과 미래 관찰을 타깃으로 하는 두 개의 학습 가능한 쿼리를 VLA 모델에 추가하고, 각각을 깊이 추정기와 인과적 비디오 표현기에서 추출한 표상으로 지도학습하는 기법이다. 현재-미래 쌍으로 시공간적 단서를 제공하여 기하학적 인지와 인과적 시간 추론을 동시에 강화한다. 본 논문에서는 LingBot-Depth와 DINO-Video를 교사로 사용해 시간적 예측 능력을 높였다.
