embodiment-transfer
형태 전이
로봇의 외형을 비디오 생성 모델이 더 잘 이해할 수 있는 인간의 형태로 변환하는 과정이다. 로봇과 인간의 형태적 차이(Embodiment Mismatch)로 인해 발생하는 비디오 생성 오류를 줄이고, 모델이 가진 인간 행동에 대한 사전 지식을 효과적으로 추출하기 위해 사용된다.
형태 전이
로봇의 외형을 비디오 생성 모델이 더 잘 이해할 수 있는 인간의 형태로 변환하는 과정이다. 로봇과 인간의 형태적 차이(Embodiment Mismatch)로 인해 발생하는 비디오 생성 오류를 줄이고, 모델이 가진 인간 행동에 대한 사전 지식을 효과적으로 추출하기 위해 사용된다.
