강제 탈출 장치
반복 실패나 동일한 갭이 재현될 때 자동으로 중단하고 사람 개입 또는 상위 프로세스로 에스컬레이션하는 안전 메커니즘이다. 본문에서는 동일한 갭이 반복되거나 블록이 두 번 실패하거나 3회 이상의 전체 반복이 목표에 도달하지 못하면 중단·에스컬레이션한다고 규정되어 있다. 이 장치는 자율 실행에서 위험한 무한 반복과 잘못된 완료 판정을 방지한다.