heterogeneous-robot

제조사, 하드웨어 구조, 통신 프로토콜이 서로 다른 다양한 종류의 로봇들을 의미한다. 실제 산업 현장에서는 여러 브랜드의 로봇이 섞여 사용되므로, 이들을 하나의 플랫폼에서 통합 제어하는 기술이 매우 중요하다.