계층적 강화학습
문제를 상위 수준의 의사결정(목표 설정)과 하위 수준의 실행(세부 동작)으로 나누어 학습하는 방식이다. 복잡하고 긴 시간 지평을 가진 작업에서 학습 효율성을 높이고 행동의 구조화를 돕는다.