계층적 트리 구조
데이터를 뿌리에서 나뭇가지처럼 단계적으로 나누어 관리하는 구조다. 이 논문에서는 전체 비디오를 큰 덩어리에서 작은 클립으로 세분화하여 에이전트가 효율적으로 탐색할 수 있게 한다.