은닉 마르코프 모델

시스템이 숨겨진 상태와 관측 가능한 결과로 구성되어 있다고 가정하고, 관측 데이터를 통해 숨겨진 상태를 추론하는 통계 모델이다. 이 연구에서는 텔레메트리 신호로 상대의 배터리 충전 상태를 추측하는 데 활용된다.

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