형식 승인
자동차나 특정 부품이 도로 주행을 위해 정부의 안전 및 환경 기준을 충족했음을 공식적으로 인증받는 절차이다. 자율주행차의 경우 현재 유럽에서 연간 생산량 제한의 근거가 되고 있어 상용화의 주요 관문이다.