확인 프로토콜
자율주행차가 불확실한 상황에서 안전을 위해 원격 운영자나 시스템의 승인을 요청하는 절차이다. 안전성을 높이지만 요청이 몰릴 경우 시스템 전체의 지연을 초래할 수 있다.
