형식 승인
특정 차량 모델이 양산되기 전 모든 규제 요건을 충족했음을 확인하는 형식 승인 제도이다. 현재 유럽은 자율주행차에 대해 소량 생산 승인만 허용하고 있으나, 향후 대량 생산을 위한 표준화가 진행 중이다.