아이코닉(표상적) 시각 표상
아이코닉 시각 표상은 입력 영상으로부터 신체와 환경의 상대적 배치를 묘사적(그림처럼)으로 재현하는 내부 표현을 의미한다. 이 표현은 감각 입력을 취해 공간적 관계를 유지하는 형식으로 저장되고 행동 생성 모듈이 직접 참조할 수 있어 점진적 강화학습 없이도 정밀한 조작을 유도한다. 논문에서는 이러한 표상이 '밝아짐' 현상을 통해 주관적 경험과 연결되며 적응적 행동에 기여한다고 본다.
