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카메라를 통해 입력된 시각적 데이터에서 토마토, 줄기, 잎 등의 특징을 추출하고 식별하는 기술이다. 로봇이 복잡한 농업 환경을 이해하고 수확 대상을 정확히 파악하기 위한 기초 정보를 제공하며 시스템의 시각적 인지 능력을 담당한다.