harvest-ease-estimation
수확 용이성 추정
로봇이 작물을 수확하기 전 주변 환경과 장애물을 고려하여 성공 가능성을 수치로 계산하는 기법이다. 단순한 객체 탐지를 넘어 실제 작업의 실행 가능성을 판단하게 함으로써 로봇의 지능적 의사결정을 돕는 핵심적인 역할을 수행한다.
수확 용이성 추정
로봇이 작물을 수확하기 전 주변 환경과 장애물을 고려하여 성공 가능성을 수치로 계산하는 기법이다. 단순한 객체 탐지를 넘어 실제 작업의 실행 가능성을 판단하게 함으로써 로봇의 지능적 의사결정을 돕는 핵심적인 역할을 수행한다.
