수확 용이성 추정
로봇이 작물을 수확하기 전 주변 환경과 장애물을 고려하여 성공 가능성을 수치로 계산하는 기법이다. 단순한 객체 탐지를 넘어 실제 작업의 실행 가능성을 판단하게 함으로써 로봇의 지능적 의사결정을 돕는 핵심적인 역할을 수행한다.