통계적 기법
수집된 시각적 데이터를 바탕으로 다양한 변수 간의 상관관계를 파악하고 최적의 수확 각도를 도출하는 수학적 방법론이다. 불확실한 환경에서 로봇이 가장 효율적인 경로를 선택할 수 있도록 데이터 기반의 판단 근거를 마련해 준다.