혼합 밀도 네트워크 결합 순환 신경망
과거의 정보를 기억하는 RNN에 확률 분포를 예측하는 MDN을 결합하여, 미래에 발생할 수 있는 다양한 상황을 확률적으로 예측하는 구조이다.
텍스트만으론 부족하다? 물리 법칙을 이해하는 월드 모델 총정리