순환 신경망
유닛 간의 연결이 순환 구조를 이루어 내부 상태를 유지할 수 있는 신경망이다. 시계열 데이터나 순차적인 정보를 처리하는 데 적합하며 본 실험에서는 60개 뉴런 규모로 사용됐다.
미분 없이 학습 가능할까? 스칼라 보상만으로 신경망 훈련 성공