순환 상태 공간 모델
과거의 정보를 기억하는 결정론적 상태와 현재의 불확실성을 나타내는 확률적 잠재 상태를 결합한 아키텍처이다. 시계열 데이터에서 미래의 상태를 예측하고 상상하는 World Model의 핵심 뼈대 역할을 수행한다.