model-harness-co-design

모델의 가중치만 따로 개선하지 않고, 모델이 경험을 수집하고 행동하는 harness까지 함께 설계하는 접근이다. 모델과 실행 환경의 상호작용 결과를 외부 계약으로 평가한 뒤 다음 버전의 모델-harness 조합에 반영하여 실제 배포 환경의 적응을 지속한다.