모델 미지정
실제 물리 시스템의 동작 방식과 이를 수학적으로 표현한 모델 사이에 차이가 존재하는 상황을 말한다. 최적화된 제어기가 모델에 너무 과적합되면 작은 모델 오차에도 시스템이 불안정해지거나 성능이 급격히 저하될 수 있다.