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네오포스
비전 기반 촉각 이미지를 3축 표면 힘 맵(fx,fy,fz)과 접촉 마스크로 변환하는 사전학습된 force-space 표현기이다. 변환기 gθ는 센서-무관적 물리 단위의 힘 필드를 출력하고, ViT 기반 인코더는 시각·촉각 패치들을 융합해 힘 재구성 헤드를 통해 표현을 물리적 신호에 고정시킨다. 𝒩0-TWAM의 관찰된 촉각 경로에서 warm-start 및 파인튜닝 된다.
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비전 기반 촉각 이미지를 3축 표면 힘 맵(fx,fy,fz)과 접촉 마스크로 변환하는 사전학습된 force-space 표현기이다. 변환기 gθ는 센서-무관적 물리 단위의 힘 필드를 출력하고, ViT 기반 인코더는 시각·촉각 패치들을 융합해 힘 재구성 헤드를 통해 표현을 물리적 신호에 고정시킨다. 𝒩0-TWAM의 관찰된 촉각 경로에서 warm-start 및 파인튜닝 된다.
