Null-space Projection

새로운 학습 데이터에 의한 가중치 업데이트를 기존 지식이 저장된 파라미터 공간과 직교하는 '영공간'으로 제한하는 선형 대수학적 기법이다. 이를 통해 새로운 도메인을 학습할 때 기존에 습득한 지식을 훼손하지 않도록 강제하여 치명적 망각 문제를 해결한다.