numerical-integrator

수치 적분기는 물리 시뮬레이션에서 미분방정식을 시간적으로 해석하기 위해 사용되는 알고리즘이다. 시간 스텝마다 힘과 가속도를 적분해 위치와 속도를 갱신하며 안정성과 정확도는 적분 방식과 스텝 크기에 따라 달라진다. 본문은 LingBot-Video 학습에는 이러한 명시적 수치 적분기가 포함되어 있지 않음을 근거로 학습된 규칙과 시뮬레이터의 차이를 지적했다.