아웃라이어 필터링
캘리브레이션 과정에서 잘못 검출된 특징점이나 노이즈 데이터를 자동으로 식별하고 제거하여 보정 결과의 신뢰도를 높이는 기술이다. 데이터의 품질을 자동으로 관리함으로써 수동 정제 없이도 정밀한 보정 파라미터를 산출할 수 있게 돕는다.