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pcs-model

조각별 코세라 세그먼트 모델

연속적인 소프트 로봇의 신체를 여러 개의 구획으로 나누어 각 부분의 굽힘, 비틀림 등 복잡한 변형 동역학을 정밀하게 계산하는 물리 모델이다.