pcs-model
연속적인 소프트 로봇의 신체를 여러 개의 구획으로 나누어 각 부분의 굽힘, 비틀림 등 복잡한 변형 동역학을 정밀하게 계산하는 물리 모델이다.
"사람과 부딪혀도 안전하게" MIT가 공개한 소프트 로봇의 수학적 안전 보장 기술