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planning-horizon
계획 수평(호라이즌)
중급
계획 수평은 시뮬레이션에서 예측할 미래 단계의 수를 의미한다. RL 학습은 수평을 증가시키되 계획 빈도 증가를 제한하는 방향으로 작동한다.
비슷한 개념
receding-horizon-control
mbrl
long-horizon-rl
model-based
task-horizon
hierarchical-rl
receding-horizon
agentic-rl
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