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receding-horizon
후퇴 수평 제어
고급
유한한 미래 시간 구간에 대해 최적화 문제를 풀고 첫 번째 제어 입력만 적용한 뒤, 다음 시점에서 구간을 이동하며 반복하는 방식이다.
비슷한 개념
receding-horizon-control
planning-horizon
optimal-control
mpc
model-predictive-control
autoregressive-prediction
lqr
dynamic-programming
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