위치 기반 역학
물체의 속도나 가속도 대신 위치를 직접 수정하여 물리적 제약 조건을 만족시키는 시뮬레이션 방식이다. 연산량이 적고 수치적으로 안정적이어서 천의 펄럭임이나 탄성체의 변형을 실시간 게임이나 인터랙티브 환경에서 구현할 때 널리 사용된다.