xpbd
확장 위치 기반 역학 (XPBD)
XPBD는 위치 기반 역학(Position-Based Dynamics)을 확장하여 제약 조건을 시간에 걸쳐 안정적으로 만족시키는 수치기법이다. 로컬 반복 제약 투사 대신 전역 선형 시스템 구성으로 긴 유연 기구에서의 제약 전달을 효율화할 수 있으며 본문에서는 블록-삼대각 시스템 형태로 병렬화해 GPU에서 해를 구했다. 의료 기구의 즉각적 반응과 병렬 환경에서의 확장성 확보가 XPBD 채택의 목적이다.
확장 위치 기반 역학 (XPBD)
XPBD는 위치 기반 역학(Position-Based Dynamics)을 확장하여 제약 조건을 시간에 걸쳐 안정적으로 만족시키는 수치기법이다. 로컬 반복 제약 투사 대신 전역 선형 시스템 구성으로 긴 유연 기구에서의 제약 전달을 효율화할 수 있으며 본문에서는 블록-삼대각 시스템 형태로 병렬화해 GPU에서 해를 구했다. 의료 기구의 즉각적 반응과 병렬 환경에서의 확장성 확보가 XPBD 채택의 목적이다.
