Prismatic Joint

하나의 방향을 따라 부품이 직선으로 이동하는 관절입니다. 서랍처럼 모든 추적점이 비슷한 변위량을 갖는 움직임을 표현하며, 이동 방향과 프레임별 이동량을 추정합니다.