회전 관절
고정된 회전축을 중심으로 부품이 각도만큼 회전하는 관절입니다. 문이나 힌지형 부품의 움직임을 표현하며, 회전축 방향과 축 위의 한 점, 프레임별 회전 각도를 추정해야 합니다.
