Range-depth warping
관찰된 기하를 다른 ERP 뷰에 맞춰 깊이(depth) 정보를 보정하는 기법으로, 후보 뷰의 ERP 프레임에 이미 축적된 포인트클라우드를 활용해 저해상도 프로브를 생성한다.