재방문 비교
카메라가 장면을 되돌아올 때 생성된 전·후 경로의 대응 프레임 쌍을 비교하여 장면 일관성과 기억 능력을 계량화하는 평가 방식으로, outbound와 return 경로의 PSNR과 LPIPS 평균으로 메모리 성능을 측정한다.